## RSU-27710 — Grenscontrole: de oorspronkelijke positie ligt buiten de toegestane grenzen

- Foutcode: 27710
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: CHECK_BOUNDARIES_POS_INVALID
- sMi6-code: 2300

**Mogelijke oorzaak**
- Gecorrigeerd door de grenscontrole

**Wat te doen**
- Niet vermeld in het werkboek.