## PSU-44177 — Robotarm uitgevallen tijdens het loslaten van het melkstel

- Foutcode: 44177
- Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: PSU_Alarm_ReleaseMilkClusterTimeout

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Oorspronkelijke tekst uit het werkboek**
- Engels: Robot arm failure while releasing the milk cluster.
- Duits: Ansetzarm ausgefallen, Fehler beim ausgehen von Milchgeschirr.