## PSU-44175 — Robotarm uitgevallen tijdens het rijden naar de parkeerstand

- Foutcode: 44175
- Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.)
- Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar.
- **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2.
- Interne naam: PSU_Alarm_AutomaticAttach_DriveToRestPositionTimeout
- Wachttijd voor de melding: 3m

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Zie melding 44171

**Oorspronkelijke tekst uit het werkboek**
- Engels: Robot arm failure while moving to the park position.
- Duits: Ansetzarm ausgefallen, Fehler beim Fahren in die Parkposition