## PSU-44173 — Robotarm uitgevallen tijdens het naar binnen rijden in de box

- Foutcode: 44173
- Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.)
- Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar.
- Interne naam: PSU_Alarm_AutomaticAttach_MovingStartPosBoxTimeout
- Wachttijd voor de melding: 3m

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Zie melding 44171

**Oorspronkelijke tekst uit het werkboek**
- Engels: Robot arm failure while moving into the box.
- Duits: Ansetzarm ausgefallen, Fehler beim einfahren in die Box