## PSU-44172 — Robotarm uitgevallen: het melkstel kon niet worden opgepakt

- Foutcode: 44172
- Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.)
- Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar.
- Interne naam: PSU_Alarm_AutomaticAttach_PickupMilkClusteTimeout
- Wachttijd voor de melding: 5m

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Zie melding 44171

**Oorspronkelijke tekst uit het werkboek**
- Engels: Robot arm failure, can''t pick up milk cluster.
- Duits: Ansetzarm ausgefallen, Melkarm konnte nicht gegriffen werden