## PSU-44171 — Robotarm uitgevallen: het opeisen van de robot duurt te lang

- Foutcode: 44171
- Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.)
- Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar.
- Interne naam: PSU_Alarm_AutomaticAttach_ClaimRobotTimeout
- Wachttijd voor de melding: 3m

**Mogelijke oorzaak**
- Robotarm geblokkeerd
- Geen communicatie tussen de sMi6 en de PSU

**Wat te doen**
- Trek de aanzetarm uit de box en initialiseer opnieuw

**Oorspronkelijke tekst uit het werkboek**
- Engels: Robot arm failure, claiming robot takes too long.
- Duits: Ansetzarm ausgefallen, Roboter anfordern dauert zu lange