## PSU-44002 — RSU-fout: schakel spanningsloos en initialiseer opnieuw

- Foutcode: 44002
- Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.)
- Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar.
- Interne naam: PSU_Alarm_sMi6_HB
- Wachttijd voor de melding: R_Trig /
F_Trig
10s

**Mogelijke oorzaak**
- Robotbesturing sMi6: zie melding 44001
- Hardware uitgevallen
- Programma vastgelopen

**Wat te doen**
- Controleer de verbinding met de FL-converter
- Let op de leds van de netwerkswitch
- Vervang de defecte onderdelen
- Controleer de voeding en de RUN-indicatie
- Herstart als de sMi6 in stop staat
- Blijft het uitvallen, vervang dan het onderdeel

**Oorspronkelijke tekst uit het werkboek**
- Engels: RSU error, please make powerless and initialize
- Duits: Kommunikationsfehler mit sMi6