## BCU-312 — De melkarm zit na het stoppen van de melking langer dan een minuut vast in de robot

- Foutcode: 312
- Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.)
- Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar.
- Interne naam: TimeOut_MilkingState_stopMeasurement
- Wachttijd voor de melding: 1min

**Mogelijke oorzaak**
- Aanzetarm uitgevallen

**Wat te doen**
- Trek de aanzetarm eruit en voer een initialisatie uit

**Oorspronkelijke tekst uit het werkboek**
- Engels: Milk arm fixed by robot longer than 1min after stop milking.
- Duits: Ansetzarm blockiert nach 1 Minute nach Stopp der Melkung